為智慧港口建設(shè)增添新動能！秦港股份曹妃甸實(shí)業(yè)港務(wù)公司礦石二期卸船機(jī)智能系統(tǒng)重載作業(yè)調(diào)試成功
8月29日，隨著UL10卸船機(jī)抓斗在“完美南極光”船艙口精準(zhǔn)起落、劃出一道道流暢的弧線，標(biāo)志著秦港股份曹妃甸實(shí)業(yè)港務(wù)公司礦石二期碼頭橋式抓斗卸船機(jī)智能系統(tǒng)全自動重載作業(yè)調(diào)試圓滿成功。
至此，曹妃甸實(shí)業(yè)港務(wù)公司礦石二期碼頭4臺橋式抓斗卸船機(jī)全部具備全自動重載作業(yè)能力，公司在智慧港口建設(shè)新征程上再次邁出堅(jiān)實(shí)一步。
曹妃甸實(shí)業(yè)港務(wù)公司礦石二期碼頭
據(jù)悉，“曹妃甸礦石二期橋式抓斗卸船機(jī)智能作業(yè)系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用”為曹妃甸實(shí)業(yè)港務(wù)公司推進(jìn)碼頭大型卸船機(jī)自動化作業(yè)的首期項(xiàng)目。自項(xiàng)目啟動以來，公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)與外部專家緊密配合、連續(xù)奮戰(zhàn)，相繼攻克了主機(jī)構(gòu)位置檢測、艙口及物料雷達(dá)掃描、抓斗位姿識別、抓斗防搖控制、抓取策略優(yōu)化等10余項(xiàng)核心技術(shù)，并結(jié)合碼頭生產(chǎn)作業(yè)特點(diǎn)和實(shí)際需求，構(gòu)建了單機(jī)手動、單機(jī)半自動、遠(yuǎn)程手動、遠(yuǎn)程半自動、遠(yuǎn)程全自動五種操作模式，打造集“智能自動+遠(yuǎn)程控制”功能于一體的智慧化作業(yè)系統(tǒng)，為項(xiàng)目高質(zhì)量推進(jìn)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
值得一提的是，技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新研發(fā)的“抓斗防搖控制與智能掏艙策略”，通過建立雙質(zhì)量塊動力學(xué)模型，能夠動態(tài)修正繩索牽引式抓斗小車的運(yùn)行速度，解決了抓斗因慣性產(chǎn)生的擺動，為干散貨的精細(xì)化清艙作業(yè)提供了精準(zhǔn)技術(shù)支撐，為推動研發(fā)項(xiàng)目達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平提供了堅(jiān)實(shí)保障。
曹妃甸礦石二期橋式抓斗卸船機(jī)智能作業(yè)系統(tǒng)遠(yuǎn)控臺司機(jī)監(jiān)控畫面
“項(xiàng)目推進(jìn)期間，面對著系統(tǒng)升級和生產(chǎn)增效疊加的雙重壓力，我們采用了‘倒排工期、掛圖作戰(zhàn)’的工作模式，將研發(fā)任務(wù)拆解到每個環(huán)節(jié)、壓實(shí)到每個崗位。從2024年12月項(xiàng)目啟動，到今年8月份項(xiàng)目基本收尾，僅用時9個月便完成了4臺卸船機(jī)的智慧化改造和重載調(diào)試，創(chuàng)下了公司大型機(jī)械設(shè)備智慧系統(tǒng)‘建設(shè)、投運(yùn)、見效’的新紀(jì)錄！”曹妃甸實(shí)業(yè)港務(wù)公司卸船二部負(fù)責(zé)人介紹。項(xiàng)目的高效建設(shè)，也為公司下一階段高標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)相關(guān)設(shè)備的智慧化改造，提供了可借鑒、可復(fù)制、可推廣的成熟范例。
據(jù)了解，曹妃甸實(shí)業(yè)港務(wù)公司礦石一期的6臺橋式抓斗卸船機(jī)、礦石二期的2臺鏈斗式連續(xù)卸船機(jī)，也正在按計(jì)劃緊鑼密鼓地推進(jìn)系統(tǒng)智慧升級改造工作，計(jì)劃2025年底前完成并投入使用。屆時，公司將實(shí)現(xiàn)礦石一期、二期12臺卸船機(jī)自動化率100%，為提升智慧港口創(chuàng)建水平、增強(qiáng)核心競爭力注入強(qiáng)勁動能。
來源：秦皇島港股份有限公司
編輯：劉巍 韓冰
責(zé)編：楊勇
編審：馬力 李建永